Verbe + complément direct, sans préposition
visiter
sans préposition
Les constructions
sans prépositionvisiter un lieu
Nous avons visité le musée hier.
À ne pas écrireNous avons visité nos amis hier.
Pourquoi
Visiter est direct et se réserve aux LIEUX : visiter une ville, un musée, un appartement. Pour une personne, on dit rendre visite à quelqu'un ou aller voir quelqu'un. « Visiter un ami » se comprend, mais sonne comme une visite médicale.
Le piège pour un sinophone
拜訪朋友 se dit rendre visite à un ami, jamais « visiter un ami ». Le chinois distingue déjà 拜訪 et 參觀 : garde la distinction en français.