Verbe + complément direct, sans préposition
rejoindre
sans préposition
Les constructions
sans prépositionrejoindre quelqu'un ou un lieu
Je rejoins mes amis dans dix minutes.
À ne pas écrireJe rejoins à mes amis dans dix minutes.
Pourquoi
Rejoindre est direct : rejoindre des amis, rejoindre la ville, les rejoindre. L'anglais « join » l'est aussi, mais se joindre à, pronominal, prend à.