La préposition change le sens
décider
deàpour
Les constructions
dedécider de + infinitif
Sens : prendre une décision
Nous avons décidé de partir tôt.
À ne pas écrireNous avons décidé à partir tôt.
àse décider à + infinitif
Sens : se résoudre enfin, après hésitation
Il s'est enfin décidé à répondre.
pourse décider pour quelque chose
Sens : choisir entre plusieurs options
Elle s'est décidée pour la robe bleue.
Pourquoi
Décider de faire est la décision simple, et prend de. Se décider à faire, pronominal, ajoute l'idée d'une hésitation vaincue, et prend à. Se décider pour désigne l'option retenue. Le pronom change la préposition, et la nuance avec lui.
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