Verbe + infinitif, sans préposition
descendre
sans prépositionde
Les constructions
sans prépositiondescendre + infinitif
Sens : un déplacement pour faire
Je descends acheter le pain.
dedescendre de quelque chose
Sens : quitter un véhicule ou une hauteur
Elle est descendue du train.
Pourquoi
Les verbes de mouvement (aller, venir, monter, descendre, sortir, courir) se construisent directement devant un infinitif qui dit le but : descendre acheter le pain. Descendre de indique d'où l'on descend.