Verb + direct object, no preposition
rencontrer
no preposition
The constructions
no prepositionrencontrer quelqu'un
Nous avons rencontré nos voisins hier.
Do not writeNous avons rencontré avec nos voisins hier.
Why
Rencontrer quelqu'un is direct: je l'ai rencontré. « Rencontrer avec » comes from English « meet with » and Chinese 跟某人見面. The pronominal se rencontrer takes no object: ils se sont rencontrés à Paris.
The trap for a Chinese speaker
跟某人見面 puts 跟 before the person. In French, the person you meet follows the verb directly.