The preposition changes the meaning
prendre
no prepositionà
The constructions
no prepositionprendre quelque chose
Meaning : to take, to have
Je prends le bus tous les matins.
àprendre quelque chose à quelqu'un
Meaning : the person you take it from
Un voleur a pris son sac à une touriste.
às'en prendre à quelqu'un
Meaning : to take it out on, to attack
Il s'en est pris à ses collègues.
Why
Prendre quelque chose is direct in all its everyday meanings: prendre un café, prendre le train, prendre une décision. Prendre quelque chose à quelqu'un: the person takes à, not de, as with emprunter à and voler à. S'en prendre à, a set phrase, means to attack.