The preposition changes the meaning
croire
no prepositionàen
The constructions
no prepositioncroire quelqu'un
Meaning : to believe someone
Je te crois.
Do not writeJe crois à toi.
àcroire à quelque chose
Meaning : to believe in the reality of
Il croit à la chance.
encroire en quelqu'un ou quelque chose
Meaning : to have faith in
Elle croit en toi.
Why
Croire quelqu'un, direct, is to take them as sincere. Croire à quelque chose is to hold it real: croire aux fantômes, à la chance. Croire en quelqu'un is to trust them: croire en ses enfants, croire en Dieu. À for reality, en for trust.