Verb + direct object, no preposition
atteindre
no preposition
The constructions
no prepositionatteindre quelque chose
Nous avons atteint le sommet avant midi.
Do not writeNous avons atteint au sommet avant midi.
Why
Atteindre is direct: atteindre un objectif, atteindre le sommet. That is what sets it apart from arriver à and parvenir à, which take à for the same meaning.