Verbe + à + infinitif
consentir
à
Les constructions
àconsentir à + infinitif
Elle a enfin consenti à nous recevoir.
Pourquoi
Consentir à prend à, devant l'infinitif comme devant le nom : consentir à un compromis. C'est le synonyme soutenu d'accepter de, qui, lui, prend de.