Verbe + à + infinitif
autoriser
à
Les constructions
àautoriser quelqu'un à + infinitif
Le médecin l'a autorisé à reprendre le sport.
À ne pas écrireLe médecin l'a autorisé de reprendre le sport.
Pourquoi
Autoriser à prend à, et la personne est complément direct : je l'autorise à sortir. Son contraire permettre fonctionne à l'inverse : permettre à quelqu'un de faire. Les deux se confondent sans cesse.