Verb + en, sur, contre, avec, par, pour
se concentrer
sur
The constructions
surse concentrer sur quelque chose
Concentre-toi sur ta respiration.
Do not writeConcentre-toi à ta respiration.
Why
Se concentrer sur takes sur: se concentrer sur son travail, sur un objectif. The verbs that say you focus your attention take sur: se concentrer sur, se pencher sur, insister sur.