Verb + à + infinitive
autoriser
à
The constructions
àautoriser quelqu'un à + infinitif
Le médecin l'a autorisé à reprendre le sport.
Do not writeLe médecin l'a autorisé de reprendre le sport.
Why
Autoriser à takes à, and the person is a direct object: je l'autorise à sortir. Its near-synonym permettre works the other way round: permettre à quelqu'un de faire. The two are constantly mixed up.