Verbe + de + infinitif
empêcher
de
Les constructions
deempêcher quelqu'un de + infinitif
Le bruit m'empêche de dormir.
À ne pas écrireLe bruit m'empêche à dormir.
Pourquoi
Empêcher quelqu'un de faire : la personne est complément DIRECT, contrairement à permettre et interdire, et l'action prend de. Donc je l'empêche de partir, et jamais « je lui empêche ».