Verbe + de + infinitif
craindre
desans préposition
Les constructions
decraindre de + infinitif
Sens : avoir peur de faire
Je crains de me tromper.
sans prépositioncraindre quelque chose
Sens : redouter une chose
Il craint la chaleur.
Pourquoi
Craindre de devant l'infinitif, craindre tout court devant le nom : craindre le froid, craindre son patron. Avoir peur de, plus courant, prend de dans les deux cas.