Verb + infinitive, no preposition
il vaut mieux
no preposition
The constructions
no prepositionil vaut mieux + infinitif
Il vaut mieux partir tôt.
Do not writeIl vaut mieux de partir tôt.
Why
Il vaut mieux is built directly, without de, unlike il est préférable de. Before a clause, il vaut mieux que followed by the subjunctive.