Verb + de someone or something
se plaindre
deà
The constructions
dese plaindre de quelqu'un ou de quelque chose
Meaning : what you complain about
Les voisins se plaignent du bruit.
Do not writeLes voisins se plaignent le bruit.
àse plaindre à quelqu'un
Meaning : the person you complain to
Elle s'est plainte au directeur.
Why
Se plaindre de introduces the grievance, se plaindre à the person who listens: se plaindre du bruit au propriétaire. Auprès de can replace à in a more formal register. The grievance is replaced by en: je m'en plains.