vouloir que

Example

Je veux que tu viennes avec nous.

Do not write

Je veux que tu viens avec nous.

Why

Vouloir que is the clearest subjunctive trigger there is. What you want has not happened yet: the sentence states a wish, not a fact. Note that with a single subject you use the infinitive: « je veux venir », never « je veux que je vienne ».