Verb + de + infinitive
prévoir
deno preposition
The constructions
deprévoir de + infinitif
Meaning : to plan to do
Nous prévoyons de partir en juillet.
no prepositionprévoir quelque chose
Meaning : to plan, to forecast something
La météo prévoit un orage.
Why
Prévoir de before an infinitive, plain prévoir before a noun. Same pair as envisager de and envisager quelque chose.