Verb + de + infinitive
empêcher
de
The constructions
deempêcher quelqu'un de + infinitif
Le bruit m'empêche de dormir.
Do not writeLe bruit m'empêche à dormir.
Why
Empêcher quelqu'un de faire: the person is a DIRECT object, unlike with permettre and interdire, and the action takes de. So je l'empêche de partir, never « je lui empêche ».